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無人駕駛汽車教學(xué)設(shè)備

線控轉(zhuǎn)向與行駛教學(xué)實訓(xùn)平臺

價格:3.27-32萬/臺

功能:線控轉(zhuǎn)向與行駛教學(xué)實訓(xùn)

產(chǎn)品型號:hx-xkzxyxsjxsxpt

廠家定制:加工定制

起訂量:1臺起

作者:汽車教學(xué)設(shè)備 來源:無人駕駛汽車教學(xué)設(shè)備

發(fā)布時間:2023-02-13 14:25:06 閱讀次數(shù):523

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產(chǎn)品詳情

線控轉(zhuǎn)向與行駛教學(xué)實驗平臺是一種新型的智能駕駛實訓(xùn)平臺,主要用于汽車無人駕駛教學(xué)技術(shù)的研究和實訓(xùn),支持線控行駛、自動導(dǎo)航等功能。統(tǒng)采用全電控技術(shù),采用室內(nèi)室外混合導(dǎo)航,可滿足室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境的實訓(xùn)車行走,具有自動跟蹤、自主導(dǎo)航、自動充電等功能,實現(xiàn)各項教學(xué)實訓(xùn)任務(wù),下面由小編為您詳細介紹!

  簡介

  系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

  線控轉(zhuǎn)向與行駛教學(xué)實訓(xùn)平臺由控制系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)三大部分組成,控制系統(tǒng)包括主控板、傳感器板、I/O板、控制板等;運動控制系統(tǒng)包括電機驅(qū)動模塊、舵機驅(qū)動模塊、輪子驅(qū)動模塊等;導(dǎo)航系統(tǒng)包括多個傳感器,如超聲波傳感器、視覺傳感器、激光傳感器等,實現(xiàn)機器人的智能定位、避障和自主導(dǎo)航等功能;

  核心技術(shù)

  路徑規(guī)劃實訓(xùn)平臺的核心技術(shù),它是基于環(huán)境地圖構(gòu)建的基礎(chǔ)上,利用算法模型和算法優(yōu)化等技術(shù),求解實訓(xùn)平臺從起始點到目標(biāo)點比較好的路徑,能夠有效避免碰撞,提高行駛安全性;

  系統(tǒng)功能

  實訓(xùn)平臺可以實現(xiàn)自動跟蹤、自主導(dǎo)航、自動充電等功能,還支持自動跟蹤、避障、自動路徑規(guī)劃等功能,能夠有效提升無人駕駛的跟蹤精度和行駛安全性;

線控轉(zhuǎn)向與行駛教學(xué)實訓(xùn)平臺(圖1)

  教學(xué)實訓(xùn)

  實訓(xùn)平臺可以用于汽車無人駕駛教學(xué)技術(shù)的研究和實訓(xùn),可以幫助學(xué)生更好地掌握實訓(xùn)平臺的基礎(chǔ)知識,深入學(xué)習(xí)實訓(xùn)開發(fā)相關(guān)知識,從而推動機汽車無人駕駛教學(xué)技術(shù)發(fā)展;

  實際應(yīng)用

  實訓(xùn)平臺可以應(yīng)用于智能無人駕駛導(dǎo)航、智能無人駕駛搭載系統(tǒng)、工廠自動化等領(lǐng)域,可以實現(xiàn)智能無人駕駛的自動跟蹤、自主導(dǎo)航、自動充電等功能,為機器人應(yīng)用提供了可靠的基礎(chǔ);

  總之,線控轉(zhuǎn)向與行駛教學(xué)實訓(xùn)平臺是一種新型的汽車智能駕駛實訓(xùn)平臺,可以用于教學(xué)技術(shù)的研究和實訓(xùn),也可以應(yīng)用于自主導(dǎo)航、搭載系統(tǒng)、工廠自動化等領(lǐng)域,具有自動跟蹤、自主導(dǎo)航、自動充電等功能;

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