車輛系統(tǒng)在環(huán)實(shí)訓(xùn)室在仿真測試可以再現(xiàn)路測中存在安全隱患的測試場景，在不同的虛擬或真實(shí)場景下測試智能駕駛功能，在實(shí)際道路或測試場地測試之前，整車級(jí)測試可以對(duì)智能駕駛的感知系統(tǒng)、控制策略、執(zhí)行器等關(guān)鍵環(huán)節(jié)進(jìn)行充分的驗(yàn)證和評(píng)估，下面由小編為您詳細(xì)介紹!

　　簡介

　　車輛系統(tǒng)在環(huán)實(shí)驗(yàn)室具備自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)全過程測試能力，包括模擬測試、封閉場地測試和開放道路測試;支持ADAS和AD相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)測試、認(rèn)證測試、評(píng)估測試、功能安全和預(yù)期功能安全測試等，它可以控制速度和扭矩來模擬道路負(fù)載，載荷模擬方法包括恒轉(zhuǎn)矩控制、計(jì)算道路譜模擬、實(shí)際道路譜導(dǎo)入和用戶自定義載荷譜。通過功率分析儀，測量被測試驗(yàn)車輛各能耗單元的電流、電壓和功率，分析車輛在不同工況下的能量流動(dòng)，繪制整車能譜。

　　特點(diǎn)

　　1.提供豐富的傳感器模型;具備相機(jī)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、V2X鏈路仿真、GNSS定位仿真等綜合運(yùn)用;

　　2.富的道路模型元素庫，可以根據(jù)特定的地理?xiàng)l件構(gòu)建復(fù)雜的交通網(wǎng)絡(luò);

　　3.車輛系統(tǒng)在環(huán)實(shí)驗(yàn)室集成高精度車輛動(dòng)力學(xué)模型，可模擬整車動(dòng)力學(xué)特性，支持與虛擬場景的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信和實(shí)時(shí)顯示;

　　4.豐富的智能駕考場景數(shù)據(jù)庫，可以提高開發(fā)效率，降低開發(fā)成本;

　　功能

　　輛系統(tǒng)在環(huán)實(shí)驗(yàn)室是一種高自由度的柔性測試系統(tǒng)，用戶可以測試任意組合，可以測試四驅(qū)和兩驅(qū)的整車，也可以單獨(dú)測試電驅(qū)動(dòng)總成。該耦合測功機(jī)采用極低慣量電機(jī)和實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通訊控制，具有極高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度，可以完成負(fù)載的動(dòng)態(tài)交變工況測試。

　　1.電力系統(tǒng)效率測試;

　　2.整車能量流測試;

　　3.動(dòng)力總成速度和扭矩特性測試;

　　4.車輛加速能力測試;

　　5.電力系統(tǒng)溫升試驗(yàn);

　　6.車輛制動(dòng)性能測試;

　　7.動(dòng)力總成控制器控制策略的開發(fā)與驗(yàn)證試驗(yàn);

　　8.在回路中進(jìn)行駕駛測試;

　　9.動(dòng)力傳動(dòng)系制動(dòng)再生能量回饋測試;

　　10.車輛控制策略的開發(fā)和校準(zhǔn);

　　11.動(dòng)力總成外部特性測試;

　　11.整車單向試驗(yàn);

　　12.動(dòng)力總成的開發(fā)與匹配優(yōu)化試驗(yàn);

　　13.車輛制動(dòng)能量回收試驗(yàn);

　　14.動(dòng)力總成的性能測試和標(biāo)定測試;

　　15.汽車道路模擬試驗(yàn);

　　16.效率圖的測量與檢驗(yàn);

　　17.加速反應(yīng)試驗(yàn);

　　18.扭矩響應(yīng)測試;

　　19.車輛能耗測試;

　　20.穩(wěn)態(tài)循環(huán)載荷耐久性試驗(yàn);

　　21.車輛耐久性試驗(yàn);

　　22.車輛集成特性測試;

　　23.車輛故障檢測;

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