智能網聯(lián)汽車智能駕駛輔助實驗及實訓教學系統(tǒng)包括平移機構、導軌、滑塊基板、支撐架、轉向機構、轉向架和信號采集裝置，該裝置通過平移機構實現(xiàn)攝像機、激光雷達、毫米波雷達等信號采集設備在水平方向的左右平移，下面由小編為您詳細介紹!

　　自適應巡航控制系統(tǒng)

　　智能網絡化自適應巡航控制(ACC)是一種先進的輔助駕駛系統(tǒng)，通過距離傳感器實時測量與前車的距離和相對速度，計算合適的油門或剎車控制量并自動調整，從而實現(xiàn)對車輛的速度控制和與前車的距離控制。當前方沒有車輛時，ACC系統(tǒng)將根據(jù)預設的行駛速度控制發(fā)動機的節(jié)氣門開度，保持恒速行駛。

　　ACC系統(tǒng)只在車速高于25 km/h時才工作，近年來針對城市交通中機動車行駛速度慢、頻繁起停的問題，ACC系統(tǒng)現(xiàn)在的功能包括起?？刂坪头雷部刂?。全速自適應巡航控制可視為一類具有內部動態(tài)模型不確定性和外部環(huán)境干擾的非線性系統(tǒng)的最優(yōu)跟蹤控制問題，近年來受到國內外研究者的廣泛關注。在自適應控制系統(tǒng)控制器的設計中，采用了PID方法、模糊邏輯、模型預測控制、滑?？刂?、神經網絡和最優(yōu)控制。

　　感知單元

　　通過車位檢測傳感器、避障保護傳感器、輪速傳感器、陀螺儀、檔位傳感器等，可以實現(xiàn)對環(huán)境信息和機動車自身運動狀態(tài)的感知。停車系統(tǒng)的中央控制單元需要在感知信息已知的前提下控制機動車的運動。

　　中央控制單元

　　智能網聯(lián)駕駛輔助實驗教學系統(tǒng)主要對傳感器單元和機動車停車運動控制獲得的環(huán)境信息進行分析和處理。在停車過程中，停車系統(tǒng)控制器實時接收并處理車輛避障傳感器輸出的信息。當車輛與周圍物體的相對距離小于設定的安全值時，停車系統(tǒng)控制器將采取合理的機動車運動控制。

　　轉向執(zhí)行器和人機交互系統(tǒng)

　　轉向執(zhí)行器由轉向系統(tǒng)、轉向驅動電機、轉向電機控制器和轉向柱角度傳感器組成。轉向執(zhí)行器在接收到中央控制單元發(fā)送的轉向指令后執(zhí)行轉向操作。

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