智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)底盤(pán)線(xiàn)控實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的底盤(pán)設(shè)計(jì)采用全電動(dòng)和全線(xiàn)控制方案，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向和制動(dòng)系統(tǒng)的全線(xiàn)控制。整個(gè)控制底盤(pán)主要包括車(chē)體、通過(guò)懸掛系統(tǒng)與車(chē)體連接的車(chē)輪、線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)、線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和車(chē)輛通信系統(tǒng)，它們固定安裝在車(chē)體上，線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)制動(dòng)電機(jī)指令控制電液制動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛制動(dòng)，下面由小編為您詳細(xì)介紹!

　　簡(jiǎn)介

　　該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過(guò)轉(zhuǎn)向電機(jī)向方向盤(pán)提供轉(zhuǎn)向扭矩，線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)向驅(qū)動(dòng)輪提供驅(qū)動(dòng)扭矩;整車(chē)通信系統(tǒng)包括CAN總線(xiàn)和VCU，車(chē)輛的上層自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通過(guò)CAN總線(xiàn)與VCU相連。VCU通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)與線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)、線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相連。整個(gè)底盤(pán)具有模塊化和通用化的特點(diǎn)，能夠滿(mǎn)足多功能無(wú)人車(chē)的使用要求。

　　功能實(shí)現(xiàn)

　　實(shí)驗(yàn)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了智能底盤(pán)控制算法的統(tǒng)一、全面、高效檢測(cè)和功能檢測(cè)。

　　它主要包括支架、方向盤(pán)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、中控臺(tái)、操作輸入裝置和顯示器。

　　支架是線(xiàn)控底盤(pán)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的整體框架結(jié)構(gòu)，方向盤(pán)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、剎車(chē)系統(tǒng)、中控臺(tái)、操作輸入裝置和顯示器都固定在支架上，方向盤(pán)與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的輸入端相連，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與中控臺(tái)相連，制動(dòng)系統(tǒng)與中控臺(tái)相連，操作輸入裝置和顯示器與中控臺(tái)電連接，用于人機(jī)交互的界面顯示和命令輸入。

　　制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)踏板、制動(dòng)器和盤(pán)式制動(dòng)器，其中制動(dòng)踏板與制動(dòng)器連接，制動(dòng)器與盤(pán)式制動(dòng)器連接。

　　轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向軸、第一轉(zhuǎn)向齒輪、第二轉(zhuǎn)向齒輪、扭矩傳感器、角度傳感器和轉(zhuǎn)向橫拉桿，其中第一轉(zhuǎn)向齒輪位于上端，第二轉(zhuǎn)向齒輪位于方向盤(pán)和轉(zhuǎn)向軸之間的接合處，角度傳感器位于第二轉(zhuǎn)向齒輪和轉(zhuǎn)向橫拉桿之間的接合處，它還包括與制動(dòng)踏板連接的制動(dòng)輸出裝置。

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